mount sshfs

commande pour monter un rpi en ssh, sur le dossier home/pi

sudo sshfs -o allow_other,defer_permissions pi@192.168.2.32:/home/pi raspberrypi/pi

remplacer l’IP par celle du RaspberryPi

trouver l’ip du `raspberry pi` via `nmap`

Le Pi est connecté en direct à l’USB via la commande, sur l’adaptateur USB/RJ45 de mon macbookPro :

nmap -sn 192.168.2.0/24

Cette commande sert à scanner les ip sur une plage d’adresse. Il faut installer nmap, car non présent par défaut.

MAC addresses

Pi B+

wlan0 : 00:c1:40:59:0e:59 
eth0 : b8:27:eb:b4:d2:4b

Pi 2

eth0 : b8:27:eb:7f:52:0b

faire une photo de test, via `raspistill`

raspistill -o cam-test-$(date +%Y-%m-%d_%H-%M-%S).jpg -cs 0

pour prendre deux photos en dual-cam

raspistill -o cam-test-$(date +%Y-%m-%d_%H-%M-%S)-1.jpg -cs 1 & raspistill -o cam-test-$(date +%Y-%m-%d_%H-%M-%S)-0.jpg -cs 0

pour le status des pi cameras

vcgencmd get_camera

Si tout va bien (si le dual-cam est bien configuré), on a ça :

supported=2 detected=2

monter la particition de boot (depuis mon PI B+)

Je n’ai pas réussi à faire fonctionner l’utilitaire rpiboot sur mon osx. Du coup, je l’ai fait depuis mon PI B+. j’ai cloné usbboot depuis le dépôt github officiel dans le dossier ~/cm/usbboot/. Pour démarrer accéder à la partition de boot, il faut :

débrancher le CMIO
mettre le CMIO en mode SLAVE ENABLE (sur le CMIO, c’est le cavalier J15)
connecter depuis le port USB slave du CMIO vers l’USB du rPi B+
lancer la commande depuis le rPi B+ :

sudo ./rpiboot
> Waiting for BCM2835 ...

ensuite brancher le CMIO, quelque chose comme ça apparaît dans le terminal :

Found serial number 0
Found serial = 0: writing file ./usbbootcode.bin
Successful read 4 bytes 
Waiting for BCM2835 ...
Initialised device correctly
Found serial number 1
Found serial = 1: writing file ./msd.elf
Successful read 4 bytes

ensuite il faut monter la partion de boot /dev/sda1 sur un dossier qu’on créé si il n’existe pas. Idem pour la partition principale /dev/sda2 si besoin.

cd ~/cm/
mkdir sda1
sudo mount /dev/sda1 ./sda1
mkdir sda2
sudo mount /dev/sda2 ./sda2

on peut alors explorer la partition de boot

cd ~/cm/sda1

configurer le boot et le device tree pour `dt-blob-dualcam.bin`

afin de modifier la configuration des pins, il faut recompiler le device tree via Device Tree Compiler et donc l’installer :

sudo apt-get install device-tree-compiler

ensuite on peut compiler un fichier .dts

dtc -I dts -O dtb -o dt-blob.bin minimal-cm-dt-blob.dts

par exemple, avec le fichier dt-blob-dualcam.dts pour la stéréo

dtc -I dts -O dtb -o dt-blob-dualcam.bin dt-blob-dualcam.dts

dtc -I dts -O dtb -o dt-blob-dualcam.dtb dt-blob-dualcam.dts

on modifie ensuite le fichier config.txt en ajoutant

device_tree=dt-blob-dualcam.bin