préparation de l’image du CM slave-module

modification de l’image

afin d’avoir une image personnalisée prête à l’emploi il faut modifier l’image téléchargée sur le site raspberrypi.org

pour avoir l’offset des partitions en bytes en une ligne : parted 2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img unit B print

interactivement : parted rasbian-image.img

le terminal affiche une saisie, taper unit puis B puis print

récupérer la valeur dans la colonne start de la partition qu’on veut monter. à partir de cette valeur, taper la commande suivante pour monter l’image dans un dossier-cible, avec la commande suivante

sudo mount -o loop,offset=valeuroffset raspian-image.img dossier-cible

on peut maintenant modifier l’image, ça s’enregistre.

configuration réseau

modifier le fichier /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf et rajouter les lignes suivantes. Il est possible d’ajouter plusieurs fichier

network={
	ssid="F93"
	psk="**********"
	id_str="F93"
	priority=1
}

ajouter SSH au démarrage

active le lancement de SSH au démarrage

sudo update-rc.d ssh enable 5

mise à jour apt-get

sudo apt-get update

installation des paquets

Les paquets suivant sont à installer, pour que l’application tourne

sudo apt-get install python3 python3-pip 

Les paquets suivant sont confortable pour du debug

sudo apt-get install vim git screen vim

mise à jour des librairies/dépendances de l’app pour python3

pip3 picamera requests configparser

Exemple de modification d’une image avant déploiement sur les modules

On peut modifier les fichier directement après montage, mais pour ajouter des programmes, par exemple, on peut utiliser chroot pour être dans le système de fichiers comme s’il était démarré, ou presque.

mkdir sda2
parted 2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img unit B print
sudo mount -o offset=47185920,loop 2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img sda2
sudo mount -o offset=4194304,loop 2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img sda2/boot
chroot sda2
mount  /proc
apt-get update
apt-get dist-upgrade
apt-get install screen vim git python3 python3-pip
pip3 picamera requests configparser
sudo update-rc.d ssh enable 5

Étendre l’image disque

Ajouter 200Mo de zéros à l’image disque :

dd if=/dev/zero bs=200M count=1 >> 2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img

Étendre la partition 2 de 200Mo :

pas fini !

Monter l’image pour vérifier/corriger les partitions

on repère l’offset de la partition avec la commande fdisk, puis on insert cette valeur en option -o.

sudo losetup -o 47185920 /dev/loop0 2017-04-10-raspbian-jessie-lite.slave-module.img

ensuite on peut la checker et la réparer automatiquement, avec

sudo e2fsck -f /dev/loop0

Transférer l’image vers le CM

il faut évidement installer et utiliser rpiboot pour monter le eMMC du CM sur /dev/sda.

Il faut vérifier que c’est bien /dev/sda, car parfois c’est /dev/sdb. Utiliser la commande sudo fdisk -l

sudo dd bs=4MiB if=2017-04-10-raspbian-jessie-lite.slave-module.img of=/dev/sda